电磁128芯片复位严重，初步怀疑是静电的原因？？？

帅气、灰太郎

首先，现在的小车如果调到全速，大概2.5米每秒了，但是一直困惑了我们很久的一个问题，单片机死机。
       我们小组有个硬件的，从12月份到2月份，终于做了一个成功的腐蚀板（之前都是用的上届师兄的印制板调车，舵机没有问题，电机只有一个能动，前段时间，我自己把单个电机输出口并联成了两个，没有差速了），开始用着还很舒服，但是到了3月下旬，单片机就出现了很严重的死机，一般一圈都跑不完就死机几次（舵机不动，电机以上一次速度转动，单片机上面自己编写的测试小灯也不闪烁了），后来认为是程序原因，下载很早以前的程序也不见好转，初步断定，板子被干扰了，静电作用。
     而我们硬件组的那个人，一个月就来那么几天，时常一周都不见人，叫他来了两天，说的要画板子，可是从清明节到现在，人都没有见过两次，更不要说什么板子了。。。只好再用师兄上届的板子，并联电机输出口后可以无差速的跑起来，开始也是没有问题，顺畅的调了好几天，但是最近又有问题开始出现了，就是单片机不死机，开始频繁的复位，一复位就会跑出赛道，回来不到了，这样小车根本不敢加速啊。     有没有哪个遇到过同样的问题？求大神的指教，是不是静电防护不好，有哪些具体的静电防护措施？感激不尽！！
     硬件的那个打酱油，我们两个调软件的只好自己来弄了。自己准备开始画板子，（原理图还是有的），网上买了锡箔纸，准备到了就贴上，希望能有好转吧~

李雪健

楼主，电磁传感器能不能分享下。跪求啊  QQ1433628932

空有一人

帅气、灰太郎 发表于 2015-6-15 10:02
这个，我们实验室倒没有发现，有裸露的，但是没有影响复位哟~还有那是上年的事情咯~今年做的直立光电。

膜拜大神

帅气、灰太郎

空有一人 发表于 2015-6-14 20:54
坡道电磁线容易由于底盘长期摩擦而裸露。因为我有段时间到处都挺好，就是在坡道一定几率复位，满满的变成 ...

这个，我们实验室倒没有发现，有裸露的，但是没有影响复位哟~还有那是上年的事情咯~今年做的直立光电。

空有一人

帅气、灰太郎 发表于 2015-6-14 20:24
恩，电池可以用一个电显来显示实时电压。裸露电池线引起复位什么意思？

坡道电磁线容易由于底盘长期摩擦而裸露。因为我有段时间到处都挺好，就是在坡道一定几率复位，满满的变成坡道必须复位。。。
最后发现是电磁线裸露。

对电磁的车是有影响，没有测试其他的车。
楼主不妨在一楼追加上这条。

帅气、灰太郎

空有一人 发表于 2015-6-14 15:57
谢谢了
我现在复位总结出来的有两点：
1、电池电压过低（我TM居然用了个5V的），驱动引起电压不稳复位
...

恩，电池可以用一个电显来显示实时电压。裸露电池线引起复位什么意思？

空有一人

帅气、灰太郎 发表于 2015-6-14 13:57
可能原因赛道静电太大，天气影响尤为明显，如果布板很好，可以极大减少静电复位现象。所以两种解决方案.1 ...

谢谢了
我现在复位总结出来的有两点：
1、电池电压过低（我TM居然用了个5V的），驱动引起电压不稳复位
2、碰到裸露电磁线引起复位

帅气、灰太郎

空有一人 发表于 2015-6-12 04:52
照做没解决、。。

可能原因赛道静电太大，天气影响尤为明显，如果布板很好，可以极大减少静电复位现象。所以两种解决方案.1.跑前，可以手背靠近赛道，如果汗毛立起，说明静电较严重。我们采取措施，用湿帕子擦赛道。擦完后一段时间静电较少。


2.画板子的画个环地线，布线更加合理来尽量减少静电影响。

空有一人

帅气、灰太郎 发表于 2015-5-15 21:34
好久以前的帖子了， 我们当时是什么消除静电的措施都采取了。。
有以下几点：碳杆接地，因为碳杆是导电 ...

:'(:'(
照做没解决、。。

matthardy

帅气、灰太郎 发表于 2015-5-15 21:34
好久以前的帖子了， 我们当时是什么消除静电的措施都采取了。。
有以下几点：碳杆接地，因为碳杆是导电 ...

恩，好的，谢谢了