关于舵机打角滞后性的问题！！！

头上两只角

我们在这里 困了已经一个多星期了。。  只要一提速 就感觉舵机 的滞后性太强了   。。 好像反映特别的慢  总会有无判断。。。。我们的前瞻30CM     。。 有什么方法能减少这种滞后性吗？？？   求大家提个建议。。。

Jyoun

ewew43 发表于 2014-4-19 19:13
怎么做处理啊,求大神点拨一二..我就是加远了反而都跑步了了,试了几种都不太好用,求告诉!~

没有专门的方法。

ewew43

Jyoun 发表于 2014-4-18 18:35
不处理的话，会

怎么做处理啊,求大神点拨一二..我就是加远了反而都跑步了了,试了几种都不太好用,求告诉!~

Jyoun

寒江 发表于 2014-4-19 15:27
我前瞻差不多50了，可是直道入直角会冲出去一段再回来，全程匀速的，速度稍慢过的很不错，是算法问题还是 ...

各种问题。舵机频率一般是指pwm波的频率。

我们一起走过

寒江 发表于 2014-4-19 15:24
频率怎么设置啊，

额，pwm分频那设置

寒江

Jyoun 发表于 2014-4-18 13:11
增长前瞻，直接50以上。

我前瞻差不多50了，可是直道入直角会冲出去一段再回来，全程匀速的，速度稍慢过的很不错，是算法问题还是舵机频率问题啊？？舵机频率是什么？

寒江

我们一起走过 发表于 2014-4-19 09:55
恩恩，300hz，采集时间和舵机打角的频率有个对应关系

频率怎么设置啊，

碛北的孤狼

我们一起走过 发表于 2014-4-19 11:16
s-d5额

哦！！！

我们一起走过

碛北的孤狼 发表于 2014-4-19 10:29
3010，能在300HZ吗？

s-d5额

碛北的孤狼

我们一起走过 发表于 2014-4-19 09:55
恩恩，300hz，采集时间和舵机打角的频率有个对应关系

3010，能在300HZ吗？