智能车制作

标题: mark today.终于可以开环跑了 [打印本页]

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-18 00:19
标题: mark today.终于可以开环跑了
搞了三天摄像头采集（oled显示）滤波及补线算法，现在终于可以开环跑了。用oled显示虽说有点小，但是确实很方便。看来，方便的调试手段才是王道啊。

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-18 00:21
自己顶一个

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-18 00:21

作者: 机器人没名字 时间: 2014-4-18 00:40

作者: wraith 时间: 2014-4-18 12:44

来分享你的喜悦了

作者: joywu 时间: 2014-4-18 13:15
开环是什么意思？？哪里开环？

作者: 青青水草 时间: 2014-4-18 13:37
无视频无真相啊！

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-18 20:20

wraith 发表于 2014-4-18 12:44
来分享你的喜悦了

哈哈，谢谢。不过只是粗略的程序

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-18 20:21

joywu 发表于 2014-4-18 13:15
开环是什么意思？？哪里开环？

开环嘛，只有直立和转向控制

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-18 20:21

青青水草发表于 2014-4-18 13:37
无视频无真相啊！

调的不好，不敢拿来献丑

作者: joywu 时间: 2014-4-18 20:23

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-18 20:21
开环嘛，只有直立和转向控制

这个能跑？？？没速度闭环咋跑起来啊？？

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-18 20:24

joywu 发表于 2014-4-18 20:23
这个能跑？？？没速度闭环咋跑起来啊？？

推着跑，哈哈。再不行重心稍往前，加速，在弯道，它会减速的

作者: joywu 时间: 2014-4-18 20:26

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-18 20:24
推着跑，哈哈。再不行重心稍往前，加速，在弯道，它会减速的

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-18 20:27

joywu 发表于 2014-4-18 20:26

作者: ‘Electrician’ 时间: 2014-4-20 23:36
开环比闭环都跑得好怎么破

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-21 00:03

‘Electrician’ 发表于 2014-4-20 23:36
开环比闭环都跑得好怎么破

不科学，怎么个不好法，转向不灵敏还是？速度闭环是所有的速度之和的闭环

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)