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第九届做车的小伙伴们有福啦!

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发表于 2014-4-15 23:10:42 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本人历经2届飞思卡尔,积累了一些做车经验,对车模搭建,算法设计分析等有一定的理解,现在针对初次参加比赛的童鞋,每天晚上19:00-----21:00做纯技术交流,有意者可以加我QQ:234912319,下面附上部分自己以前搜集的资料,希望对大家有用哈,还有很多资料,由于权限限制,就不上传啦,技术交流过程中有需要的我直接发给大家!

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发表于 2014-7-1 10:22:10 | 只看该作者
学长,打包啊
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发表于 2014-6-30 22:00:42 | 只看该作者
路过赞!!!
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发表于 2014-6-30 20:15:35 | 只看该作者
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发表于 2014-5-17 18:45:21 | 只看该作者
加油,支持
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发表于 2014-5-17 18:33:40 | 只看该作者
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发表于 2014-5-17 03:28:54 | 只看该作者
唉,, 不多说了
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发表于 2014-5-17 02:21:10 | 只看该作者
必须赞
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发表于 2014-5-17 01:43:50 | 只看该作者
楼主,请教个问题
我是做电磁组的,双电机控制的PID也写完了,调试了,单个电机PID控制误差在+-3左右,但是还是跑不了直线,一跑直线就一左一右的,请问该怎么跑直线呢,是  1.PID继续调试控制精度更高,让两车速度精确控制?
   2.再加一个校正速度的PID,校正两个电机的差速?  
   3.加入舵机,舵机根据速差调整方向,这样车子会不会跑起来是摇头丸?
  4。其他方法?

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发表于 2014-5-13 23:27:14 | 只看该作者
.,..
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