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标题: 如何用加速度计和陀螺仪算出角度和角加速度 [打印本页]

作者: zhaowenkai001 时间: 2014-4-15 17:39
标题: 如何用加速度计和陀螺仪算出角度和角加速度
我们用的是蓝宙的传感器，数据都采集到了，但是不知道怎么用这些数据去算出角度和角加速度，重点是参数不知道怎么

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