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光电车弯道过度到直道摆动的问题

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-4-14 21:10:54 | 只看该作者回帖奖励

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小车从弯道过度到弯道的时候会左右摆动，这是什么问题呢？

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楼主| 发表于 2014-4-16 17:29:06 | 只看该作者

lxw_potato 发表于 2014-4-14 22:03
弯道的PD对于直道太大了

谢谢。。这个问题已经解决了。。P参数有点大

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我可是猴子请来的！！哈哈，怕了吧~

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发表于 2014-4-14 22:21:19 | 只看该作者

二楼说的对

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发表于 2014-4-14 22:03:50 | 只看该作者

弯道的PD对于直道太大了

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