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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 十字弯误判

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[软件类] 十字弯误判

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-4-13 21:30:53 | 只看该作者回帖奖励

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加了两个竖直的电感判断直角弯后。过180 度弯的时候如果出弯姿态不好会当成直角判断，该怎么避免啊？

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楼主| 发表于 2014-4-14 22:53:51 | 只看该作者

Jyoun 发表于 2014-4-13 22:34
修改判断条件。

嗯，我试试看

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137 主题	4169 帖子	1 精华

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-4-13 22:34:54 | 只看该作者

修改判断条件。

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发表于 2014-4-13 22:01:19 | 只看该作者

同求

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