K60电磁组超声波蔽障问题

only→浅唱 · 发表于 2014-4-10 21:04:00

今年的规则加了一个障碍物，我想的话就是用2个超声波就行了。超声波无非就是需要一个外中断跟一个计数器就能解决的事，但K60计数的话大家是用什么，PIT？lptmr？我看有的还用的UART中断计数。大家怎么弄的啊？

林云峰 · 发表于 2015-4-9 12:59:13

能发个程序借鉴一下吗

timbre · 发表于 2014-7-6 22:31:19

Jyoun 发表于 2014-7-6 22:11
那是你程序没有处理相应的情况。

索噶....

Jyoun · 发表于 2014-7-6 22:11:45

timbre 发表于 2014-7-6 22:06
超声波测不到东西的时候突变非常严重....求教解决方法....

那是你程序没有处理相应的情况。

timbre · 发表于 2014-7-6 22:06:53

Jyoun 发表于 2014-7-1 19:27
可行，确实不好弄。

超声波测不到东西的时候突变非常严重....求教解决方法....

Jyoun · 发表于 2014-7-3 01:47:24

litingfeng 发表于 2014-7-2 23:47
我今天试了一下超声波，发现角度太大，于是安装成外八形状，但发现那样的话坡道又有问题，检测到坡道的时 ...

检测到坡道就不处理障碍。

litingfeng · 发表于 2014-7-2 23:47:12

Jyoun 发表于 2014-7-2 10:40
弄出来了。

我今天试了一下超声波，发现角度太大，于是安装成外八形状，但发现那样的话坡道又有问题，检测到坡道的时候两个值都在跳，怎么破啊？

litingfeng · 发表于 2014-7-2 12:14:27

Jyoun 发表于 2014-7-2 10:40
弄出来了。

厉害！

Jyoun · 发表于 2014-7-2 10:40:15

litingfeng 发表于 2014-7-2 10:32
那你弄出来了吗？我只想知道走错路没有

弄出来了。

litingfeng · 发表于 2014-7-2 10:32:56

Jyoun 发表于 2014-7-1 19:27
可行，确实不好弄。

那你弄出来了吗？我只想知道走错路没有

Jyoun · 发表于 2014-7-1 19:27:43

litingfeng 发表于 2014-7-1 18:38
大神，请问你试过超声波避障可行么？感觉时序有点不好弄

可行，确实不好弄。

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[编程类] K60电磁组超声波蔽障问题