简单可跑~~

清秀路 · 发表于 2014-4-10 10:15:58

用了10行图像，匀速走中间，欢迎大家谈论哈~~
K60+MMA8451+L3G4200+OV7620
没做补线，前瞻什么的把摄像头一挂就用了，还没到前瞻问题~

补充内容 (2014-4-11 09:32):
joywu是我的新号，旧号“清秀路” 不用了

伤痕我心 · 发表于 2014-4-11 16:42:16

joywu 发表于 2014-4-11 13:56
官方的方案就很好用

楼主啊，你们的转向是直接按照官网来的吗？
为什么我们按照官网的来，轮子老是差反了呢？

joywu · 发表于 2014-4-11 14:03:16

鹿死谁的手发表于 2014-4-10 19:16
楼主现在测了自己车子前瞻是多少了吗，十行数据是怎么处理的呢，望指导一下，新手。

直接均值就用了，没补线，没滤波，

joywu · 发表于 2014-4-11 13:58:56

青青水草发表于 2014-4-10 22:49
废旧彩电的散热片，LZ大手笔啊！！！

俺家是修家电的，这东西肯定有哈

joywu · 发表于 2014-4-11 13:56:59

坦诚相待发表于 2014-4-10 19:58
过弯道来说，现在的速度好牛！不过加速估计就不行了

慢慢来，不急~~

joywu · 发表于 2014-4-11 13:56:04

伤痕我心发表于 2014-4-10 19:09
楼主，请问一下，你们的转向是怎么加上去的呢？我们遇到了转向问题，请指导一下，好吗？

官方的方案就很好用

ＡＩ · 发表于 2014-4-11 12:04:51

速度控制好稳

青青水草 · 发表于 2014-4-10 22:49:16

清秀路发表于 2014-4-10 16:21
支架自己做的，材料是废旧彩电的散热片

废旧彩电的散热片，LZ大手笔啊！！！

坦诚相待 · 发表于 2014-4-10 19:58:26

过弯道来说，现在的速度好牛！不过加速估计就不行了

鹿死谁的手 · 发表于 2014-4-10 19:16:25

楼主现在测了自己车子前瞻是多少了吗，十行数据是怎么处理的呢，望指导一下，新手。

伤痕我心 · 发表于 2014-4-10 19:09:36

楼主，请问一下，你们的转向是怎么加上去的呢？我们遇到了转向问题，请指导一下，好吗？

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