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[电磁] 关与直角的数据处理

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发表于 2014-4-9 12:17:24 | 只看该作者回帖奖励

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现在已经有了对过直角的算法，但是每次检测到直角后在进行直角转向已经来不及了，单独的只做直角部分的测试，车子可以过去，但走不了其他的路段，请问有没有好的算法

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