电磁组大家目前可以以多大的速度过直角弯了？

重生 · 发表于 2014-4-8 16:06:00

如题，欢迎大家积极讨论，我们的车目前大约2m/s左右感觉姿态就不太好了、、

智能车小虾 · 发表于 2014-5-19 16:12:11

Jyoun 发表于 2014-5-14 12:46
不会。

车子在弯道里减速很厉害，请问是有哪几方面的原因啊

jieyingxiao · 发表于 2014-5-14 20:43:03

♂②個亼赱ぷ发表于 2014-4-16 22:30
你们电感怎么放的啊？大概算法是什么？我们两排，前面一排三个横放，后面两个八字，算法用的差值，过直角 ...

直角弯我用前伸的两个差值判断，但是速度快了也不行。你们的舵机100Hz的频率能有效果反应快吗

Jyoun · 发表于 2014-5-14 12:46:26

智能车小虾发表于 2014-5-14 12:44
我也是做普通弯道处理，把参数给大，直角能比较好的过去，但在其他地方又过分内切，把参数给小，直角转弯 ...

不会。

智能车小虾 · 发表于 2014-5-14 12:44:59

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:21
视做普通弯道。

我也是做普通弯道处理，把参数给大，直角能比较好的过去，但在其他地方又过分内切，把参数给小，直角转弯姿势又不好。你们会不会有这个问题？

Jyoun · 发表于 2014-4-16 22:52:13

♂②個亼赱ぷ发表于 2014-4-16 22:30
你们电感怎么放的啊？大概算法是什么？我们两排，前面一排三个横放，后面两个八字，算法用的差值，过直角 ...

大概算法是加权，改变舵机的控制曲线。丢线必须处理好。电感四横两竖。

♂②個亼赱ぷ · 发表于 2014-4-16 22:30:05

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:21
视做普通弯道。

你们电感怎么放的啊？大概算法是什么？我们两排，前面一排三个横放，后面两个八字，算法用的差值，过直角速度一点五就感觉舵机打角慢了，然后直接冲出去了，舵机频率都100HZ了。。。该怎么处理数据啊，已经改了三星期了，还是没进展，求指导、、、

重生 · 发表于 2014-4-10 15:10:48

yhsy110 发表于 2014-4-9 20:08
苦恼啊

苦恼?直角弯么？

重生 · 发表于 2014-4-10 15:10:19

1047953424 发表于 2014-4-9 20:31
没加差速

不加差速速度快了肯定会侧滑的

1047953424 · 发表于 2014-4-9 20:31:11

重生发表于 2014-4-9 10:34
你们加差速了吗？没加差速也会这样

没加差速

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