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标题: 光电车左转右转不对称咋办，真心给跪了。。。。。。到底是什么原因呢 [打印本页]

作者: lgdyhy 时间: 2014-4-5 10:29
标题: 光电车左转右转不对称咋办，真心给跪了。。。。。。到底是什么原因呢
我们的车模出现了这样的问题，左转右转不对转，过小湾的是时候最明显，同样的速度，右转能过去左转过不去，把速度降下来就都能过去了，真心给跪了。。。。。。。。。

作者: rubick 时间: 2014-4-5 11:44
你尝试一下调节悬挂系统。

作者: zunzhumu 时间: 2014-4-5 13:46
怎么调节？貌似我的也有点，在速度快的时候可以看出来

作者: lgdyhy 时间: 2014-4-5 20:24

rubick 发表于 2014-4-5 11:44
你尝试一下调节悬挂系统。

我试试

作者: anti- 时间: 2014-4-5 22:12
很有可能底盘歪了，你试着分别提一提左右前轮，看看底盘韧性有没有对称

作者: 我的名字七个字 时间: 2014-4-17 00:48
机械有问题，右转是不是漂移，左转是不是转不够，如果是以上现象原因有两个：
一个是前轮左右不对称，第二个是轮子打滑，左转的时候有在电机前进方向上的偏移量，而右转则由于电机在右边而快速有力地转，但是打滑漂移

作者: 闲尘若梦 时间: 2014-4-23 20:47
也有可能是CCD装的位置不对，你中线有没有偏移很大，还有，你设定偏移量类型的时候有没有考虑它可能的取值范围，有没有造成类型的失真。

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