怎样漂亮的过直角

逝去的星光 · 发表于 2014-4-5 00:19:24

慢慢的推着车，车子距离直角大概50cm打角就能打到最大，过弯很完美，但速度快了，轮子到了直角再打角，车子跑个弯弯的大S再才能过去连续的直角，求好的解决方案。

空有一人 · 发表于 2015-3-23 22:23:21

学习了

逝去的星光 · 发表于 2014-7-14 08:04:54

密┽雨恬颜发表于 2014-7-14 01:57
标定中间电感值吗？那直角的极限速度是多啊？

应该和弯道差不多吧

密┽雨恬颜 · 发表于 2014-7-14 01:57:58

逝去的星光发表于 2014-7-13 16:44
只能说用中间

标定中间电感值吗？那直角的极限速度是多啊？

重生 · 发表于 2014-7-13 22:46:03

only→浅唱发表于 2014-7-13 15:30
我操，我这40CM怎么活。。。

没关系的，前瞻长不代表跑的好我50cm 也跑不好啊

909885807 · 发表于 2014-7-13 21:41:31

不如减速吧

逝去的星光 · 发表于 2014-7-13 16:44:10

密┽雨恬颜发表于 2014-7-13 13:28
仅仅用于判断，那直角怎么过？

只能说用中间

东东东 · 发表于 2014-7-13 16:05:11

Jyoun 发表于 2014-4-8 11:07
转动相同角度，外侧确实比内侧多走的路程每次相同，这没错。但是，你半径不同的时候，内侧轮子的速度也不 ...

大神你们差速是怎么给的我的就是一个加一个减但是感觉一点效果多没有

only→浅唱 · 发表于 2014-7-13 15:30:30

重生发表于 2014-4-7 19:41
我现在长度也是50多将近60 想加又不敢加啊

我操，我这40CM怎么活。。。

密┽雨恬颜 · 发表于 2014-7-13 13:28:30

逝去的星光发表于 2014-6-11 20:40
以前是拟合到偏差，感觉这个不太会用，现在仅仅是用于判断

仅仅用于判断，那直角怎么过？

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