大神们来看看我的车子现在的跑法有什么问题，给点意见。。。。

zfenggo · 发表于 2014-4-4 20:51:04

本帖最后由 zfenggo 于 2014-4-4 20:59 编辑

之前车子一出弯，舵机就老是震荡，现在舵机问题解决，反馈也加进去了，现在求大神给点意见。
还有就是车子前瞻提高后，在车子准备出大弯CCD两边都丢线了跟十字路的全白这两者怎么处理啊？求指教。。。。

zfenggo · 发表于 2014-4-10 14:22:46

空格_Space 发表于 2014-4-9 20:21
呵呵，也没有，就是问一下，你的十字怎么处理的

照目前公认的保持上次的值之外，没什么好方法了。。。

e23 · 发表于 2014-4-10 00:51:59

空格_Space · 发表于 2014-4-9 20:21:35

zfenggo 发表于 2014-4-9 19:40
？？？？？这是反过来问我吗？

呵呵，也没有，就是问一下，你的十字怎么处理的

zfenggo · 发表于 2014-4-9 19:40:04

空格_Space 发表于 2014-4-9 17:07
你的十字太简单了，有没有好的办法

？？？？？这是反过来问我吗？

空格_Space · 发表于 2014-4-9 17:07:56

zfenggo 发表于 2014-4-6 14:40
我直接用的是蓝宙的广角无畸变镜头，没介绍焦距跟角度是多少，前瞻我也差不多跟你一样。

你的十字太简单了，有没有好的办法

zfenggo · 发表于 2014-4-6 14:40:21

huayuc19 发表于 2014-4-6 14:32
朋友你用的焦距多少角度多少的镜头啊？我20cm前瞻就半径50cm的十字就会丢双线。。

我直接用的是蓝宙的广角无畸变镜头，没介绍焦距跟角度是多少，前瞻我也差不多跟你一样。

huayuc19 · 发表于 2014-4-6 14:32:27

zfenggo 发表于 2014-4-6 11:01
前瞻到了一定高度会的。。。

朋友你用的焦距多少角度多少的镜头啊？我20cm前瞻就半径50cm的十字就会丢双线。。

zfenggo · 发表于 2014-4-6 11:02:22

YANGFEI123 发表于 2014-4-5 23:23
光电出十字的时候车身还不正速度慢的话会看到入十字时候的赛道，于是穿道，好久没法解决，望指点12啊 ...

我也苦恼了好久啊！！！

zfenggo · 发表于 2014-4-6 11:01:20

huayuc19 发表于 2014-4-5 18:49
朋友，在十字里面会丢双线吗？

前瞻到了一定高度会的。。。

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