光电CCD进十字有点小抖，我发现这个成为速度的主要限制了，怎么办，都能过去，

空格_Space · 发表于 2014-3-29 00:51:42

可是速度一快就有点危险了，大家是怎么处理十字的，可以很平滑的过呢？？

x.x.x · 发表于 2014-4-16 09:29:05

尽量在出完前尽快摆正，然后一旦检测不到黑线就继续沿用上次有黑线的pwm？

18815284813 · 发表于 2014-4-13 13:18:28

请问解决了吗

anti- · 发表于 2014-4-10 00:37:29

空格_Space 发表于 2014-4-9 16:42
就是因为它进入之后，斜入了，导致采到了一边，就歪了，现在一个方向几乎都能过，另外一个方向速度快了就 ...

入十字有俩跳变，一个是宽度跳变，一个是边界跳变。看似两个说的是同一回事，但是用起来效果不一样。

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-9 19:30:34

空格_Space 发表于 2014-4-9 17:50
十字真蛋疼啊，效果不是很好，你们的呢

一样不稳就串道

空格_Space · 发表于 2014-4-9 17:50:59

YANGFEI123 发表于 2014-4-9 17:49
3连续十字间隔不到20

十字真蛋疼啊，效果不是很好，你们的呢

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-9 17:49:14

空格_Space 发表于 2014-4-9 17:36
我们的2个十字就15厘米的间隔，有点难

3连续十字间隔不到20

空格_Space · 发表于 2014-4-9 17:36:06

空格_Space 发表于 2014-4-9 16:58
那你的那个11 ，01 ，00的情况搞定了吗

我们的2个十字就15厘米的间隔，有点难

空格_Space · 发表于 2014-4-9 17:35:31

YANGFEI123 发表于 2014-4-9 17:10
肯定能进去吧就是会抖一下

能进不能出啊。。疼

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-9 17:10:55

肯定能进去吧就是会抖一下

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