第九届飞思卡尔-电磁组；开环处女航、第一次做，各路大神轻喷、

-Lamborghini · 发表于 2014-3-23 16:47:05

http://v.youku.com/v_show/id_XNjg5MDM4ODg0.html

加了滤波，过十字还是会抖动，还在改进中

林旺练 · 发表于 2015-8-30 16:02:16

那电路板哈哈哈哈

-Lamborghini · 发表于 2014-3-28 12:23:00

邵志伟发表于 2014-3-27 17:10
你们弯道如直道抖原因有很多，以前我一开始也有过，往后就没有了，滤波什么的其实没多大必要，不过很多时 ...

弯进直不抖，就是在十字会抖动一下、、尝试新的算法，在十字滤波消除抖动是不现实的、、

邵志伟 · 发表于 2014-3-27 17:10:58

-Lamborghini 发表于 2014-3-27 16:18
呵呵，求人不如求自己、、

你们弯道如直道抖原因有很多，以前我一开始也有过，往后就没有了，滤波什么的其实没多大必要，不过很多时候也是偶尔导致的。

-Lamborghini · 发表于 2014-3-27 16:18:27

邵志伟发表于 2014-3-26 18:51
嘿嘿，我不告诉你

呵呵，求人不如求自己、、

-Lamborghini · 发表于 2014-3-27 16:17:56

寂寞的小乞丐发表于 2014-3-26 19:07
亲。。。编码器你们装在哪里的？减震系统卸了吗？

拆了、、

寂寞的小乞丐 · 发表于 2014-3-26 19:07:33

亲。。。编码器你们装在哪里的？减震系统卸了吗？

邵志伟 · 发表于 2014-3-26 18:51:03

-Lamborghini 发表于 2014-3-26 18:35
是不是滤波没做好？

嘿嘿，我不告诉你

-Lamborghini · 发表于 2014-3-26 18:35:32

邵志伟发表于 2014-3-25 19:59
看到你弯道转直角时候会晃动，直道抖动也有点厉害的。估计是你传感器晃动造成的，或者是你舵机中位没找对 ...

是不是滤波没做好？

f123456 · 发表于 2014-3-25 20:24:32

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