基友们，SCS仿真平台，好东西大家分享

滴滴水上飘 · 发表于 2014-3-21 14:57:53

本人历经两届飞思卡尔智能车比赛，第一届时各种仿真只能自己从底层一点点做起，好累好累，而且仿真效果还不是很好，一直看着常熟的基友号小车车在那里狂奔，我就在想，为什么基友号能做这么好，可以说是唯一一个能跟北科抗衡的学校啦，后来本人就各种搜集资料，各种想办法，最后发现人家的仿真做的是真心好呀，后来在第二年，本人就找到了一个很好的仿真平台，就是大家熟悉的SCS，经过本人及团队精心研究，最终终于结合OPENCV做出来一个还算给力的仿真平台，当然跟人家基友号的和北科的没法比，但是有总比没有强，不是吗！而且，在这个平台上验证过的算法，可以很容易的移植到自己的小车车上，效果和仿真的差不多，虽然去年LZ带领的小队因为一些特殊原因没能进入省赛，但是我可以说我的小车车不比校赛中的其他队差；这里也有个仿真的小视频，供大家分享分享，有想要这个仿真平台的可以联系我，QQ：234912319，加我时注明缘由哦！记住啦！
视频链接地址：

http://v.youku.com/v_show/id_XNjg4MTU2MDg4.html

天使之asd · 发表于 2017-1-18 19:02:12

厉害啦大神！！！！

kobe_515 · 发表于 2016-10-16 23:13:20

zan

马达加斯加 · 发表于 2016-5-5 12:43:43

就像问一下这个平台怎么画出摄像头求出的中心线

滴滴水上飘 · 发表于 2015-7-9 16:55:31

近期总有小伙伴加我，首先，对这些求知若渴的小伙伴们说声对不起哈，感谢大家的关注，但是，我已经工作一年时间了，工作确实也挺忙的，而且已经好久都不接触智能车，所以，相关的一些技术性问题也越来越模糊，因此，在此，我声明一下，为了不误导大家，今后，不能继续跟大家讨论相关技术问题了，谢谢大家！

chupacabra96 · 发表于 2015-6-9 13:10:03

灰原姐姐发表于 2014-3-21 22:34
另，你的版本老了，而且那时候应该还是闭源的。现在已经开源了。
要这个软件也不需要找你，百度一下SCS、 ...

求问 SCSDE 使用方法，从未接触类似的东西，但是很感兴趣，只为学习。求教了

chupacabra96 · 发表于 2015-6-9 01:06:58

灰原姐姐发表于 2014-3-22 14:18
工作太忙，没时间跟新啊。
先用V1.0.1版吧。
源代码都是开放的，有需要的功能自己加吧。

求问连接都打不开咋回事呢~

黄岐功 · 发表于 2015-4-28 21:06:05

滴滴水上飘发表于 2015-4-27 17:57
把程序里调用设置赛道的那个函数里的地址改给你赛道文件的绝对路径就OK

我应经解决了问题了，但是不太会用

滴滴水上飘 · 发表于 2015-4-27 17:57:07

黄岐功发表于 2015-4-27 11:07
我遇到了一个问题，就是图片那样，提示TRACK：can not open track file "track /final8.trk".

把程序里调用设置赛道的那个函数里的地址改给你赛道文件的绝对路径就OK

黄岐功 · 发表于 2015-4-27 11:08:07

@灰原姐姐

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