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擦完赛道再来一发! 天气潮湿,车子也跑得快了

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发表于 2014-3-20 15:38:02 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
同样程序,隔两天就滑的飞起。。B车轮胎是硬伤

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发表于 2015-5-25 19:49:52 | 只看该作者
厉害呀
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发表于 2014-4-17 16:31:31 | 只看该作者
好块
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发表于 2014-4-15 13:44:03 | 只看该作者
挺好的
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 楼主| 发表于 2014-4-14 22:27:54 | 只看该作者
wen123 发表于 2014-4-14 22:17
能交流下么?我的黑线也很稳定,,也是边缘提取,,就是控制算法写的复杂了点

220344057    这个光电交流群  虽然只有十几个人 也是论坛里的人建的
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发表于 2014-4-14 22:17:14 | 只看该作者
lm342794214 发表于 2014-4-14 22:15
摩擦力够了就可以蒙头跑 我觉得我图像处理做的还可以  嘿嘿 出去了也找的回来

能交流下么?我的黑线也很稳定,,也是边缘提取,,就是控制算法写的复杂了点
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 楼主| 发表于 2014-4-14 22:16:33 | 只看该作者
热血青年 发表于 2014-4-14 21:31
仔细看下  貌似入十字前的直道并不短   你试过弯道入十  直道稍短点的情况吗    抖不抖?

会抖啊,斜30度以下才能成功入十字。大了就会拐走
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 楼主| 发表于 2014-4-14 22:15:13 | 只看该作者
wen123 发表于 2014-4-14 21:44
90度的镜头吧??保持上次能跑这么快,,不太相信!

摩擦力够了就可以蒙头跑 我觉得我图像处理做的还可以  嘿嘿 出去了也找的回来
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发表于 2014-4-14 21:44:35 | 只看该作者
lm342794214 发表于 2014-3-25 18:25
肯定会丢的,丢线保持上一舵机值就是咯

90度的镜头吧??保持上次能跑这么快,,不太相信!
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发表于 2014-4-14 21:41:32 | 只看该作者
舵机定常PD控制,,,没用模糊都能跑成这样也是厉害
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