[Jyoun第九届记录]还是视频，处理了一下问题，又来新的问题，路径beta2.0.1

Jyoun

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直道还是晃，改一个参数就能不晃，不过十字就过得不太好，还要想办法处理。2.0.1只比2.0优化了一下小s，还是上个视频吧。

前两天电机一直干扰检波，只要用手一触电机输入端，检波就乱跳，舵机乱抖。今天用示波器各种测，电源纹波都正常，找了好久问题，结果是pwm频率的干扰。于是乎，果断减了10hz，干扰立马消失了……路径调好点就弄避障了，还没啥好方法。

把电机接地，液晶也莫名其妙就没有显示，不开电机没问题，然后现在不管接不接地，开电机就没显示了，找不到原因呢～

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Jyoun 发表于 2014-3-20 12:38
偏差与输出量的曲线，偏差微分与输出量的曲线，前后前瞻权重变化的曲线，这些因素配合好，小s就能走得更 ...

为什么呀？

1249844726

Jyoun 发表于 2014-4-25 13:29
比较凹

这样啊。我的处理的也是凹的，但是凹的线性不太好。是不是要拟合啊

Jyoun

1249844726 发表于 2014-4-25 12:43
弱弱的问一句，你把差值跟舵机输出的线性处理成什么样的了。……。。。觉得舵机调的不好。老师不切内道，推 ...

比较凹

0与1的世界

路径这么棒

1249844726

弱弱的问一句，你把差值跟舵机输出的线性处理成什么样的了。……。。。觉得舵机调的不好。老师不切内道，推着走的话倒是切，但切的有点大，会到道内。跑着的时候都是外道，有时候会从跑道外跑。Ω型的那种都是外道。

林儿贝贝

Jyoun

゛|.life﹖ 发表于 2014-3-20 16:14
你这个跑道没有直角弯吗？

当然有，导线是直角的，有3处。

゛|.life﹖

你这个跑道没有直角弯吗？

Jyoun

空格_Space 发表于 2014-3-20 12:13
我想问一下你们电磁组的，你说优化小S弯，可是每次也就采集了一行的信息，那你是怎么优化的，可以给点思路吗 ...

偏差与输出量的曲线，偏差微分与输出量的曲线，前后前瞻权重变化的曲线，这些因素配合好，小s就能走得更好。