怎么让线性ccd和舵机建立起联系啊

IntelligentCar · 发表于 2014-3-14 22:42:14

大神们求指点

钢琴曲 · 发表于 2014-6-27 22:11:32

车子误判边线怎么处理

竹音清影 · 发表于 2014-6-7 20:07:21

这就是程序的精华所在了，一般不随便透露的好不好

cgb · 发表于 2014-6-7 17:52:28

还是不太懂g

L，X。 · 发表于 2014-4-15 19:47:33

biao shi hen you shang

SharkTerry · 发表于 2014-3-20 17:45:13

直接加PD

IntelligentCar · 发表于 2014-3-17 18:23:56

stxhb · 发表于 2014-3-17 13:27:21

刘旺小盆友发表于 2014-3-17 10:09
谢谢

共勉

刘旺小盆友 · 发表于 2014-3-17 10:09:12

stxhb 发表于 2014-3-16 23:53
舵机摆脚与中线的偏差成某种关系，比如舵机打角=P*偏差，这就是最简单的转换关系，当然实际不可能这么简单 ...

谢谢

stxhb · 发表于 2014-3-16 23:53:21

刘旺小盆友发表于 2014-3-16 20:36
可以解释下吗？

舵机摆脚与中线的偏差成某种关系，比如舵机打角=P*偏差，这就是最简单的转换关系，当然实际不可能这么简单，但你可以先这样试试，如果只是一个P，就是单P控制，当然你也可以PD，模糊PID，分段PID 等等

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