为什么我的电磁车子跑不直啊！！！！！

tangjiayi1994 · 发表于 2014-3-14 17:07:22

如题，不是程序问题，直道上跑不直，左右会有些移动。请问有哪些机械原因会出现这种情况？不对称？舵机问题？求大神！！！

yanglinjie00000 · 发表于 2014-3-18 16:18:38

有可能是你知道的传感器值算出来是偏的，如果是3个传感器很容易出现这样的情况。左右两个传感器很有差异

HuangSy · 发表于 2014-3-17 22:12:07

舵机中间值问题，电感问题，不然就是你算法在直线上不敏感

EMP · 发表于 2014-3-17 20:47:39

tangjiayi1994 发表于 2014-3-17 13:46
妈蛋，我的ID太容易暴露了。。老实交代你是哪位

把学校关了

tangjiayi1994 · 发表于 2014-3-17 13:47:41

还是没解决的说。。。。。

tangjiayi1994 · 发表于 2014-3-17 13:46:46

EMP 发表于 2014-3-16 11:15
我能猜猜你是谁么~~哈哈

妈蛋，我的ID太容易暴露了。。老实交代你是哪位

EMP · 发表于 2014-3-16 11:15:05

我能猜猜你是谁么~~哈哈

ckx123 · 发表于 2014-3-16 10:39:40

tangjiayi1994 发表于 2014-3-14 23:35
“程序中的中值和机械上的中值不相等” 何解？
就是说我中值没找准吗？

嗯，有可能是。

满意2012 · 发表于 2014-3-16 10:22:48

电感值不稳定，或者也可以看一下你的前瞻支架做的稳不稳

飞瀚 · 发表于 2014-3-15 23:28:29

有很多种可能，电感不对称、舵机中心值不对、连杆不等长等，一个个排除吧

工大飞虎队007 · 发表于 2014-3-15 21:49:48

tangjiayi1994 发表于 2014-3-14 23:37
就是后轮有差速是么？那闭环的时候是不是就能解决这个问题呢？

如果是这个问题的话，闭环就能解决

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