双同向CCD，如何调起啊

liningbo888 · 发表于 2014-3-11 23:03:40

单CCD调了一段时间，感觉十字是个偌大瓶颈，加不上前瞻，挥泪再加2个，不过如何调起啊，切换还是融合，用摄像头的算法吗，也不完全像，孤寂无助彷徨中，求讨论求指导啊！！！

无悔于心 · 发表于 2016-4-6 20:48:55

我QQ号2577423342

无悔于心 · 发表于 2016-4-6 20:48:30

大神求助两个CCD

wen123 · 发表于 2014-3-17 19:53:55

5768340 发表于 2014-3-17 13:45
你今年还做呀

恩，，还做，，做完去考研！！

5768340 · 发表于 2014-3-17 13:45:30

wen123 发表于 2014-3-12 11:49
单靠一个ccd去识别赛道，确实会出很多问题。。第一感觉ccd弯道丢线严重，，这一点是关键

你今年还做呀

stxhb · 发表于 2014-3-17 13:25:02

liningbo888 发表于 2014-3-17 06:02
这个比较牛

我准备换python了，，试试其它语言

liningbo888 · 发表于 2014-3-17 06:02:52

stxhb 发表于 2014-3-17 01:38
慢慢来，不要急，一个人弄程序好累啊，现在还要学C#做上位机

这个比较牛

stxhb · 发表于 2014-3-17 01:38:20

liningbo888 发表于 2014-3-17 00:40
恩，我现在我也是在调这种方案，不过在调的过程中也发现了一些问题，比如进入十字保持舵机位置并不流畅， ...

慢慢来，不要急，一个人弄程序好累啊，现在还要学C#做上位机

liningbo888 · 发表于 2014-3-17 00:40:03

stxhb 发表于 2014-3-17 00:06
其实我觉得关键还是你能转好弯，像那些强队的视频，看他们舵机打角都很准，我的想法是，一般十字弯出口都是 ...

恩，我现在我也是在调这种方案，不过在调的过程中也发现了一些问题，比如进入十字保持舵机位置并不流畅，会有明显的晃动，这个现象可以根据路径的优化减弱，不过路径优化是个复杂的过程，kp，kd配速方案，赛道摩擦多方面决定，由其是提速后，微小的晃动都会导致出道，稳定性差，我倒认为先确定程序在任何可能的路径上都能完美跑完再优化路径选择才是上策

stxhb · 发表于 2014-3-17 00:06:54

其实我觉得关键还是你能转好弯，像那些强队的视频，看他们舵机打角都很准，我的想法是，一般十字弯出口都是直道，全白默认进入十字路，保持现有打角，到发现直道才调整方向，

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双同向CCD，如何调起啊

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