舵机只能单方向转

nzfz_2 · 发表于 2014-3-9 11:38:57

本帖最后由 nzfz_2 于 2014-3-9 11:41 编辑

用野火KL26单片机控制舵机，周期是20ms，也就是频率是50Hz，计算的中间占空比是7.5，但是无论怎样调占空比舵机只往一个方向转。求指教！！！

★相★离 · 发表于 2014-3-20 18:12:53

就是这样昨晚试了成功啊！谢啦

nzfz_2 · 发表于 2014-3-19 20:37:00

★相★离发表于 2014-3-19 20:29
请问你解决了吗、？我们也是这个问题啊？

解决了，把单片机的GND和电源模块的地接在一起。

★相★离 · 发表于 2014-3-19 20:29:00

请问你解决了吗、？我们也是这个问题啊？

vip101vip · 发表于 2014-3-10 08:59:45

.o烏龍茶o灬发表于 2014-3-9 16:40
那就没共地了，这样单片机与舵机就没有参考零电位，PWM就没效果了，你要接条线把两个地连起来

正解

nzfz_2 · 发表于 2014-3-9 19:30:05

nzfz_2 发表于 2014-3-9 16:26
用示波器看波形正确，那个小数是占空比，应该能兼容，我改成整数试了试还是不行，我把程序改成下面样子， ...

谢谢啦！我调好了。

nzfz_2 · 发表于 2014-3-9 19:05:14

.o烏龍茶o灬发表于 2014-3-9 16:40
那就没共地了，这样单片机与舵机就没有参考零电位，PWM就没效果了，你要接条线把两个地连起来

好了，就按你说的把单片机和舵机公用一个电池来供电，多谢了！

virus · 发表于 2014-3-9 18:39:55

你在装舵机的时候没有把舵机调到中间的位置吧自己去调一下，正转到底再反转90°，不然可能你给的角度它打不了，虽说你没上电的时候可以转动舵机。

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2014-3-9 16:40:23

nzfz_2 发表于 2014-3-9 16:28
不是同一个电源，单片机用电脑USB供电，舵机用稳压模块。这样不行吗？

那就没共地了，这样单片机与舵机就没有参考零电位，PWM就没效果了，你要接条线把两个地连起来

nzfz_2 · 发表于 2014-3-9 16:28:37

.o烏龍茶o灬发表于 2014-3-9 16:18
单片机与舵机的地有没有相连接？简单的说就是你单片机和舵机是不是公用一个电池来供电？

不是同一个电源，单片机用电脑USB供电，舵机用稳压模块。这样不行吗？

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