电磁组双电机还有舵机怎么分配pwm口啊

心夜 · 发表于 2014-3-6 22:34:34

本帖最后由心夜于 2014-3-6 22:41 编辑

舵机为了提高精确度，肯定级联双电机是要占四个pwm口吗？

1249844726 · 发表于 2014-5-14 13:37:10

都够了。最多也就六（电机用16位，用普通IO口做方向）个，最少四个（舵机用16位）就可以了。

buqumingzizadi · 发表于 2014-5-14 13:21:30

对于双电机控制我也遇到了问题，楼主解决没，能否分享一下

简单丹 · 发表于 2014-3-10 08:42:41

心夜发表于 2014-3-9 21:47
mc9s12xs128

也够了吧

心夜 · 发表于 2014-3-9 21:47:00

简单丹发表于 2014-3-6 22:45
什么单片机？？

mc9s12xs128

心夜 · 发表于 2014-3-9 21:46:33

Jyoun 发表于 2014-3-6 22:53
128的pwm端口不够，可以考虑用io口控制电机的旋转方向，两路级连pwm控制两个电机的速度。不过说实话，控制 ...

谢谢 io口怎么控制电机的旋转方向。。求详细一点

ps：本来当天就像回的，结果受权限限制没发的了结果拖到今天。。。

幽U狼 · 发表于 2014-3-7 14:09:39

用冷火的单片机的话，PWM口完全够用。

暗影韶华 · 发表于 2014-3-7 13:45:26

Jyoun 发表于 2014-3-6 22:53
128的pwm端口不够，可以考虑用io口控制电机的旋转方向，两路级连pwm控制两个电机的速度。不过说实话，控制 ...

可以正转用级联，倒转不级联，反正倒转一般停车用，精度需求不是很高

emper · 发表于 2014-3-7 00:48:13

Jyoun 发表于 2014-3-6 22:53
128的pwm端口不够，可以考虑用io口控制电机的旋转方向，两路级连pwm控制两个电机的速度。不过说实话，控制 ...

够，只是思维得转化一下，xs128做今年的电磁还是绰绰有余的

Jyoun · 发表于 2014-3-6 22:53:42

本帖最后由 Jyoun 于 2014-3-6 22:55 编辑

心夜发表于 2014-3-6 22:45
我看以前的报告。。貌似也是双电机解果都是用级联的pwm，不知道怎么连得

128的pwm端口不够，可以考虑用io口控制电机的旋转方向，两路级连pwm控制两个电机的速度。不过说实话，控制电机256精度足够。

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电磁组双电机 还有舵机 怎么分配pwm口啊