S3010舵机控制

青谷子

舵机可以左右摆，但是在正中间的时候，舵机偏到一边去了
void PWM_init (void){

     PWMPOL = 0XF2 ;      // 初始PWM1、4567输出高
     PWMCLK |= 0XF2 ;      //F2  SB、 SA时钟
     PWMCTL |= 0x10 ;      // 连接ch0,ch1, 连接ch4、ch5
     PWMPRCLK = 0x00 ;
     PWMSCLA = 0X0A ;      // SA=A/(2*10)=A/20
     PWMSCLB = 0X0A ;      // SB=B/(2*10)=B/20
     PWMPER01 = 25000;     // f=(40M/25000/20)=80HZ
    // PWMPER23 = 500;       // f=(40M/500/20)=80KZ  
     PWMPER4 = 250;       // f=(40M/250/20)=80KZ
     PWMPER5 = 250;       // f=(40M/250/20)=80KZ
     PWMPER6 = 250;       // f=(40M/250/20)=80KZ
     PWMPER7 = 250;       // f=(40M/250/20)=80KZ

     PWMDTY01 = MIDSTRING;  // MIDSTRING;     
   //  PWMDTY23 = 0;
     PWMDTY4 =  0;
     PWMDTY5 =  0;
     PWMDTY6 =  0;
     PWMDTY7 =  0;
     PWME = 0XF2 ;   


}


01通道控制舵机，中值是4125，不知道是哪里的问题？

青谷子

求大神帮一下