遇到困惑了，望前辈指点

allenanswerzq · 发表于 2014-3-4 15:44:04

小弟用的陀螺仪与加速度计都是数字的，I2C协议，用示波器测了从读取数值到融合波形所用的时间为9.2ms，大于直立控制周期5ms。不知这样还能不能用，不行就要换模拟的了

cherry1993 · 发表于 2014-4-12 21:28:03

清秀路发表于 2014-4-12 20:41
加速度计限幅，反三角计算注意不要溢出

可不可以具体教教怎么去限幅？我不太会。。。

cherry1993 · 发表于 2014-4-12 21:01:21

清秀路发表于 2014-4-12 20:41
加速度计限幅，反三角计算注意不要溢出

我试试！谢谢了！

清秀路 · 发表于 2014-4-12 20:41:03

cherry1993 发表于 2014-4-11 20:49
请问你是怎么解决的呀？谢谢了！

加速度计限幅，反三角计算注意不要溢出

cherry1993 · 发表于 2014-4-11 20:49:18

清秀路发表于 2014-3-8 16:25
解决了

请问你是怎么解决的呀？谢谢了！

allenanswerzq · 发表于 2014-3-8 19:05:56

清秀路发表于 2014-3-8 12:14
请问你是如何解决MMA845X加速度计受车模震动的影响的？？
我这里只要电机一转动，加速度计的数据摆动就非常 ...

我安装的比较低，个人就得还行，你瞅瞅

清秀路 · 发表于 2014-3-8 16:25:11

清秀路发表于 2014-3-8 12:14
请问你是如何解决MMA845X加速度计受车模震动的影响的？？
我这里只要电机一转动，加速度计的数据摆动就非常 ...

解决了

清秀路 · 发表于 2014-3-8 12:14:04

请问你是如何解决MMA845X加速度计受车模震动的影响的？？
我这里只要电机一转动，加速度计的数据摆动就非常大，根本没法用，你是怎么配置MMA845X的？？？？？？？

allenanswerzq · 发表于 2014-3-5 22:58:27

清秀路发表于 2014-3-5 20:36
龙邱的MMA845X模块有一个批次有问题，限流电阻和上拉电阻装反了，

我用的不是龙邱的模块，想问问大哥用的那个库，我换个底层试试

清秀路 · 发表于 2014-3-5 20:36:23

allenanswerzq 发表于 2014-3-5 20:14
刚开始的时候都接的I2C0不同的脚，发现两个一起读数时值不对，于是就一个I2c0，一个I2c1了。我也很纠结啊 ...

龙邱的MMA845X模块有一个批次有问题，限流电阻和上拉电阻装反了，

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