大家看看这个波形怎么样啊，，卡尔曼的滤波

日久见人心 · 发表于 2014-3-4 13:29:04

这个波形怎么样啊

chinasunjia123 · 发表于 2014-9-27 10:13:28

我想知道你用的介个是什么软件

もののけ姫 · 发表于 2014-4-18 12:35:27

你这个是用的官方的那个互补滤波吗？我用的卡尔曼就不知带怎么判断波形的好坏了，

小猴子 · 发表于 2014-3-6 12:41:43

波形可以了

盲眼看世界 · 发表于 2014-3-5 17:43:15

xuanwozhe 发表于 2014-3-4 22:07
野火的库里还有卡尔曼滤波我怎么没找到在库的哪个文件夹？？

kaerman.C

xuanwozhe · 发表于 2014-3-4 22:07:55

盲眼看世界发表于 2014-3-4 18:36
你们卡尔曼滤波用的野火的库吗，你们主要该了哪些参数，初学卡尔曼，求指导

野火的库里还有卡尔曼滤波我怎么没找到在库的哪个文件夹？？

盲眼看世界 · 发表于 2014-3-4 21:18:24

日久见人心发表于 2014-3-4 18:44
是野火的库，，，卡尔曼我也不懂也是参数一个个慢慢试。

那你基本试了哪些参数啊，好多参数

我飞故我在 · 发表于 2014-3-4 20:20:41

日久见人心发表于 2014-3-4 18:44
是野火的库，，，卡尔曼我也不懂也是参数一个个慢慢试。

我们波形差不多

日久见人心 · 发表于 2014-3-4 18:44:15

盲眼看世界发表于 2014-3-4 18:36
你们卡尔曼滤波用的野火的库吗，你们主要该了哪些参数，初学卡尔曼，求指导

是野火的库，，，卡尔曼我也不懂也是参数一个个慢慢试。

日久见人心 · 发表于 2014-3-4 18:43:19

我飞故我在发表于 2014-3-4 18:30
能不能参考一下你程序啊

我差不多就是照着官方的代码来的啊，，关键是试参数我试了快10天了

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