光电舵机

華山論劍 · 发表于 2014-3-1 23:06:47

亲们的舵机都多久控制啊，当我把舵机和电机一起测得时候，感觉舵机反应迟钝，单独测得时候就没这个问题，有大神知道怎么回事吗？

IntelligentCar · 发表于 2014-3-14 21:47:20

大神你是怎么让ccd和舵机建立关系的啊？

追梦dream · 发表于 2014-3-14 21:39:25

舵机不会烧了吗，电压过大的话

華山論劍 · 发表于 2014-3-8 13:28:01

jamesdeep 发表于 2014-3-8 12:38
很明显是你的程序在两次舵机函数运行之间出现太多延时函数了

我是5ms控制一次舵机的，延时用的不多

jamesdeep · 发表于 2014-3-8 12:38:39

很明显是你的程序在两次舵机函数运行之间出现太多延时函数了

SharkTerry · 发表于 2014-3-8 11:33:32

是因为你调用串口传数据可能不是实时再传，因为你还有其他的程序，所以就会出现一些延时

華山論劍 · 发表于 2014-3-8 10:57:37

迁鸟？孤朋！发表于 2014-3-7 22:59
我感觉这似乎没法调，线型ccd采集数据是第二次才读取数据，所以舵机反应有一点延迟。
其实你可以注意一下 ...

嗯，我注意下电压

華山論劍 · 发表于 2014-3-8 10:55:38

917052549 发表于 2014-3-7 23:35
要看是什么舵机，，是3010还是SD_5，，，，，一个模拟，一个数字，一个力大，一个力小，一个可以接到电池上 ...

恩，我们用的是sd-5的，用5v就可以吧

917052549 · 发表于 2014-3-7 23:35:31

要看是什么舵机，，是3010还是SD_5，，，，，一个模拟，一个数字，一个力大，一个力小，一个可以接到电池上，一个只能接5V，一个是50HZ，一个是300HZ，一个的内部齿轮组中间一个齿轮有33个齿，一个却只有31个，，一个，一个，，，，唉却别多了去了，，，，自己看到弄

迁鸟？孤朋！ · 发表于 2014-3-7 22:59:24

華山論劍发表于 2014-3-7 22:12
请问一下，数据延迟怎么解决？调中断时间嘛？

我感觉这似乎没法调，线型ccd采集数据是第二次才读取数据，所以舵机反应有一点延迟。
其实你可以注意一下的舵机的电压，单独工作没问题，证明你的舵机电压没问题，但合起来是出问题了可能是因为你摄像头工作或电机工作吧电源电压拉低了，舵机工作不正常。

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