线性CCD是有前瞻的，一直看到的都是前瞻到的数据，而不是脚下的，那怎么办啊，

李超飞思卡尔 · 发表于 2014-2-28 15:48:17

我想问下线性CCD是有前瞻的，一直看到的都是前瞻到的数据，而不是脚下的，那怎么办啊，是不是我理解有误啊，请各位指点指点，多谢！

囩と唂囩飄飄 · 发表于 2015-1-3 21:12:55

啦啦啦啦啦

无懈可击zz · 发表于 2014-7-26 19:07:27

tobeabh 发表于 2014-2-28 18:19
舵机的控制是滞后的，这段时间可以用来舵机来转向

这段时间会不会太长了呢。。。。

无懈可击zz · 发表于 2014-7-26 19:04:41

一誓灬千年发表于 2014-2-28 20:53
...你这个有点过滤了...一般来说控制周期也就10多ms，按照3M/S的速度一控制一次的时间车子大概会前行3.几 ...

想请问一下哈，就是你说的控制一次车子大概会向前前行3.几cm，这个时候舵机开始转向，但是小车的前瞻一般都是几十cm，这个时候开始转向是不是早了呢？还是我哪里理解错了啊？求解。。。。。。

夜神荣 · 发表于 2014-3-8 20:34:43

zhou1994 · 发表于 2014-3-4 13:27:51

李超飞思卡尔发表于 2014-3-4 13:24
好的，真的非常感谢，

不用谢，大家都是在学习

李超飞思卡尔 · 发表于 2014-3-4 13:24:43

zhou1994 发表于 2014-3-3 22:49
嗯。

好的，真的非常感谢，

幽蓝の灵魂 · 发表于 2014-3-4 08:15:00

小布的梦 · 发表于 2014-3-3 23:30:58

这个帖子很好

zhou1994 · 发表于 2014-3-3 22:49:48

李超飞思卡尔发表于 2014-3-3 20:41
非常感谢，我想再问一下，这种是不就是位置式PID,你所说的的实践还是要调的是不是指K的值，

嗯。

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