直立车求教加速度计跟拟合后的波形如下有没有问题

砰砰小心脏 · 发表于 2014-2-21 10:20:21

砰砰小心脏发表于 2014-2-21 10:19

还有就是拟合好了之后电机的反应跟不上会变得很慢运动趋势

砰砰小心脏 · 发表于 2014-2-21 10:19:12

砰砰小心脏 · 发表于 2014-2-21 10:11:48

昨天又换了个上位机

cah506798484 · 发表于 2014-2-20 15:34:21

我觉得已经蛮好的了啊。。。。。

笑而不语 · 发表于 2014-2-20 15:24:02

g923887256 发表于 2014-2-20 10:03
感觉重力加速度占得权重大了

哥们，可以问下你这比占得权重大事啥意思吗？最终不就是是通过陀螺仪使角度追踪到加速度计的角度使求出的数据稳定，减少突变干扰，所以得道角度应该不久和加速度变化趋势越近越好嘛？

陈瘦子503 · 发表于 2014-2-20 13:28:57

这个貌似已经很好了，看看接线有没有问题

yhsy110 · 发表于 2014-2-20 12:20:55

:):):):)

戥家三少 · 发表于 2014-2-20 12:17:18

毛刺多~

g923887256 · 发表于 2014-2-20 10:03:29

感觉重力加速度占得权重大了

qinlu123 · 发表于 2014-2-20 09:57:36

行不行试一下就知道了

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直立车求教 加速度计跟拟合后的波形如下 有没有问题