转弯问题。

蛋炒面 · 发表于 2014-2-18 14:25:28

入弯道时，转弯严重滞后，请各路大神明示。先谢谢各路大神了。

蛋炒面 · 发表于 2014-2-19 15:17:18

有道理，还真没仔细想过这个问题。我的舵机是10毫秒调整一次，这个值应该适中吧。

工大飞虎队007 · 发表于 2014-2-19 13:58:37

打角频率还有中断时间是不是太长了

小布的梦 · 发表于 2014-2-19 01:00:22

学习一下！

蛋炒面 · 发表于 2014-2-18 19:40:42

majorfog 发表于 2014-2-18 18:18
用串口跟踪调试，看看是输出值计算滞后还是舵机反应滞后

恩恩，谢谢了。

蛋炒面 · 发表于 2014-2-18 19:38:09

majorfog 发表于 2014-2-18 18:18
用串口跟踪调试，看看是输出值计算滞后还是舵机反应滞后

恩恩，谢谢了。

majorfog · 发表于 2014-2-18 18:18:45

用串口跟踪调试，看看是输出值计算滞后还是舵机反应滞后

左岸天空 · 发表于 2014-2-18 17:59:20

是不是转向D给大了

g923887256 · 发表于 2014-2-18 17:51:32

我们摄像头也是这个问题啊坐等大神指点

小布的梦 · 发表于 2014-2-18 15:16:40

关注下

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