在姿态结算完成后，pcb终于搞定了！上图!!

wen123

一直对四轴有一种说不出地兴趣，在有点资金后，决定自己做个四轴玩玩！到目前为止有几个月了，学校的事情也多，期末考试就耽误了足足将近一个月啊，一直断断续续的到现在，终于有所收获啦！这个pcb可烦死我了，怕太大做板子贵，，小了又可能做不出来，，关键一些细节问题都被搞得很无语，要考虑的问题太多了，幸好网上有匿名的，烈火狂龙的飞控板可以参考，借鉴，在此非常感谢那些帮助过我的人，还有一些四轴论坛等。pcb修改了好几次，这次应该是最终的了，哎最近那些pcb打样的厂都放假了，只能等到明年发到工厂去打样了，说多了都是泪，上图，  这个飞控，很多接口都留出来了，可以玩X模式和+模式，mini模式，大型四轴模式。我会告诉你这个飞控还可以用来表白的么！！（附带爱心灯，用处多多）遥控器也打算自己做（屌丝没钱啊买一个好一点的要1000多）大神勿喷，，希望做个的给个意见，看图哪里还需要完善！谢谢!ps:昨天没事看了几个小时去年一些摄像头的视频，那个路径跑的真心好，出弯先加速再回正，那个切内弯漂亮，外道入弯等！这个才是真正提速的关键所在吧，路径才是王道！希望大家能讨论下最优路径的实现，交流一下意见，今年还做光电，一直在想路径怎么走法！






补充内容 (2014-1-26 11:32):
还可以用来定高的用的bmp085气压计

补充内容 (2015-7-10 17:13):
本人很久不上论坛了，目前毕业了从事姿态结算这方面的工作，需要交流的请加424452763

努力的小新人

:(:(:(

dxa572862121

哇，还有这么多四轴的小伙伴:D

wcstz0137

hui le ,mei fan ying all

wcstz0137

yao ding! yi ding yao ding

YOKE0

棒棒哒

131415926

谢谢大佬

jcwangzi

厉害，不错哦，还可以表白，哈哈哈

不谷不谷

牛逼啊！！

最初的辉煌

66666

dxa572862121

厉害⊙▽⊙