arduino 控制无刷电调

294026416

#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;  // 创建一个伺服电机对象

int command = 0;
int val=30;
void setup()
{Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);  
  myservo.write(0);
Serial.println("Wait for your input! to init...");
  while(Serial.available() <= 0)
   delay(1000);
   Serial.println("strat...");
   myservo.write(179); //173
   delay(2000);
   myservo.write(23); //32
      delay(1000);
}
void loop()
{


if (Serial.available() >0) {

    command=Serial.read();
     Serial.println(val ) ;
  }

    if (command == 'w'){
   val++;
  //  Serial.println(val ) ;
    command = '\0'; }
     if (command == 's'){
   val--;

    command = '\0';
  }


myservo.write(val);     // 设定伺服电机的位置
        // 等待电机旋转到目标角度
}


测试视频 http://dl.vmall.com/c0jfkfflnc