电磁障碍讨论

threelinlin

大家来讨论下电磁组的障碍问题，可以用激光来检测障碍物吗？如果不是有木有大神有好的建议？

工大飞虎队007

密┽雨恬颜 发表于 2014-7-16 10:08
大神的的ccd是水平架的，还是向下倾斜一定角度，那么在直道入弯道的时候（车子还在直道上）ccd会不会看到 ...

向下倾斜，程序处理

永恒超越

不允许用激光

密┽雨恬颜

工大飞虎队007 发表于 2014-7-9 22:07
调到可以看到砖头的范围就行，目前高度10cm+

大神的的ccd是水平架的，还是向下倾斜一定角度，那么在直道入弯道的时候（车子还在直道上）ccd会不会看到蓝布，然后误判为障碍。？

litingfeng

工大飞虎队007 发表于 2014-7-10 23:11
这个没有装在车上试过。。

我们也是用ccd，但是看到红色标志怎么弄啊？不来逛论坛还真是没想到

那年.街角

方向 发表于 2014-7-10 14:43
我们用的是夏普的红外   左右一样的参数，一样的程序   障碍在右边的时候过的很好  左边就撞上去了

红外对管的距离不是很近吗？你们怎么安装在车上？

碛北的孤狼

工大飞虎队007 发表于 2014-7-10 23:11
对检测没啥影响，向光电那样架在后面的话会拍到前面前瞻架子

哦，知道啦，谢谢啦！！

工大飞虎队007

方向 发表于 2014-7-10 14:43
我们用的是夏普的红外   左右一样的参数，一样的程序   障碍在右边的时候过的很好  左边就撞上去了

这个没有装在车上试过。。

工大飞虎队007

碛北的孤狼 发表于 2014-7-10 15:44
能不能发个图片呢，架在前瞻的杆子上对电磁的检测有没有影响呢？为啥没考虑像光电组那样呢？

对检测没啥影响，向光电那样架在后面的话会拍到前面前瞻架子

碛北的孤狼

工大飞虎队007 发表于 2014-7-9 22:07
调到可以看到砖头的范围就行，目前高度10cm+

能不能发个图片呢，架在前瞻的杆子上对电磁的检测有没有影响呢？为啥没考虑像光电组那样呢？