E车抖动问题

青青水草 · 发表于 2014-1-17 00:47:07

今天调直立时发现，车子停在某一点时电机齿轮会不停的抖动，从而使车模有些微的抖动，调了电机的死区和PD参数也不行，望大神出帖相助！

鹿死谁的手 · 发表于 2014-1-17 14:00:02

青青水草发表于 2014-1-17 13:17
还没有，大神有解决办法没？

没加速度都能停在一点上，不太好定吧这个

青青水草 · 发表于 2014-1-17 13:17:50

鹿死谁的手发表于 2014-1-17 09:52
加速度了吗

还没有，大神有解决办法没？

枫恣零 · 发表于 2014-1-17 09:53:34

我也是

鹿死谁的手 · 发表于 2014-1-17 09:52:49

加速度了吗

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