电磁速度问题

小笨聪

各位大神，   小弟在调速度时，为什么车跑一段时间会自动停下来，然后又自己重新跑呀？一般都是突然速度加的很高时会出现。。。请大神帮忙

寒江

你的是会完全停下来？还是速度减小又加速？

ITheaven

小笨聪 发表于 2014-6-18 12:11
谢谢  已解决   你什么组别的啊   现在瓶颈没有啊

一直瓶颈中···················

an~

小笨聪 发表于 2014-6-18 13:05
你做的是电磁吗？  你用的是位置式PID  还是  增加量式PID？

恩的。增量式

小笨聪

an~ 发表于 2014-6-18 12:25
恩的。那就好。。木有速度.调电机PID，总是出问题。

你做的是电磁吗？  你用的是位置式PID  还是  增加量式PID？

an~

小笨聪 发表于 2014-6-18 12:10
谢谢   我很早就解决了  是复位问题  严格来说是编码器和板子的问题   你现在什么速度啊

恩的。那就好。。木有速度.调电机PID，总是出问题。

小笨聪

ai921430375 发表于 2014-6-17 22:09
有可能是静电复位的问题

已解决  谢谢

小笨聪

ITheaven 发表于 2014-6-18 00:49
可能是程序跑飞了  然后复位了······

谢谢  已解决   你什么组别的啊   现在瓶颈没有啊

小笨聪

an~ 发表于 2014-6-17 18:44
你注意看下，停车的时候是不是复位了。AD重新采值就是复位了，那么电机也就会暂时关闭了

谢谢   我很早就解决了  是复位问题  严格来说是编码器和板子的问题   你现在什么速度啊

ITheaven

可能是程序跑飞了  然后复位了······