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四轴入门级飞控,kk,mwc,mk 代码下载

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发表于 2014-1-10 16:09:09 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
     四轴,这个东东其实上个世纪就有了,作为一种特殊的垂直起降飞机,但是限于当时的动力发展和控制系统的问题(因为四轴的机动性是要考四个旋翼产生合力来推动的,所以推重比至少要2以上),就淘汰了,知道20世纪末,电子行业,半导体发展迅速,才为四轴的发展奠定了理论基础和物质基础。好多人只是从 《3 idiots》 中才知道有这么个东东,其实不然。90年代就有的较大的发展。这个是宾夕法尼亚大学的四轴,代表较高世界水11平  
     也许有人会问为什么需要飞控板?
     答:如果没有飞控板,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡乱翻滚,根本无法飞行,飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成),如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜。
    对于四轴飞控,现在市面上比较流行的有 入门级的kk 及kk的改进版:kk_c,kk_f等;mwc,德国有一家mk,这几个都是开源的,代码可以在官网下载  mwc官网 22  ,kk的经过改进后有了自稳功能了,其他2个会比kk好一点。 之余什么玉兔之类的国内品牌,是在不咋的  航拍界比较知名的就是大疆了 其中的naza系列、WooKong-M系列都是高端产品。naza,2000多,有自稳,自动返航,carefree等,WooKong-M的就得5000以上了 ,四轴航拍基本普遍性质的飞控。
kk飞控代码下载33
各类飞控优劣比较 44下载x[url=]附件[/url]

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发表于 2017-12-28 13:28:54 | 只看该作者
什么鬼,下载的记事本格式文件,打开里面的网址已失效。
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发表于 2016-12-18 13:28:54 | 只看该作者
拜读,支持一下 楼主加油
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发表于 2016-12-17 21:42:38 | 只看该作者
你让我说什么好
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发表于 2016-9-18 19:12:28 | 只看该作者
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发表于 2016-5-30 21:06:19 | 只看该作者
好好 顶一下
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彭湃小学
13#
发表于 2016-5-1 14:44:38 | 只看该作者
:):)
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发表于 2016-3-12 14:14:38 | 只看该作者
还不错
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发表于 2016-3-10 22:26:20 | 只看该作者
学习学习飞控
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发表于 2016-3-10 22:23:33 | 只看该作者
学习一下四轴飞行器
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