K60电磁组C车编码器计数问题

qwerrewq · 发表于 2014-1-5 13:27:26

电磁组的小伙伴们，在舵机占用掉一个FTM端口，电机占用掉一个FTM端口后，还要用两路编码器对电机测速，这要怎么实现啊，想用正交解码，但由于双电机加舵机用掉过多的资源只剩下了一路。LPTMR也只有一路，DMA又不会，最后好像就剩下外部计数的办法了，不知道大家都是怎么解决这个问题的，出来讨论下！！！！

dingyongbin · 发表于 2014-3-10 22:23:32

kokoko

seven7 · 发表于 2014-3-10 22:18:58

真实的谎言发表于 2014-1-5 21:33
一路正交解码一路LPTRM 正好可以搞定！不用中断好一点吧。

两边的值有对称吗。

xiezunlei · 发表于 2014-3-9 15:35:01

CD4520

wzp1992 · 发表于 2014-3-9 14:40:31

流微·寒发表于 2014-3-8 16:12
求救，能不能帮忙回忆一下，具体点儿

流微·寒 · 发表于 2014-3-8 16:12:56

wzp1992 发表于 2014-3-7 22:56
论坛上有个什么库来着，里面有例程，具体叫什么忘了，距离上次调车太久了

求救，能不能帮忙回忆一下，具体点儿

wzp1992 · 发表于 2014-3-7 22:56:09

流微·寒发表于 2014-3-7 22:05
请问用DMA怎么测速，可参考哪些资料？

论坛上有个什么库来着，里面有例程，具体叫什么忘了，距离上次调车太久了

流微·寒 · 发表于 2014-3-7 22:05:20

wzp1992 发表于 2014-1-5 14:11
外部计数总是有不如意的地方的，比如每日有正交计数。最好还是用DMA吧

请问用DMA怎么测速，可参考哪些资料？

黯伤人 · 发表于 2014-3-7 21:21:43

浅笑一生发表于 2014-3-7 20:33
两个管脚怎么区分PHA和PHB，我们两个管脚都试过，还是不行

我是看野火最小系统板的原理图，

浅笑一生 · 发表于 2014-3-7 20:33:30

黯伤人发表于 2014-3-7 18:43
可以有一路直接接高电平，不过只能是PHb

两个管脚怎么区分PHA和PHB，我们两个管脚都试过，还是不行

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