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[软件类] 第八届电磁赛区赛程序 献给电磁的小伙伴们

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精华

跨届大侠

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发表于 2013-12-18 23:09:20 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器

2.采用归一化算法 使其有更好的适应性

3.FLISH 数据保存,不再因重启而重新修改参数

4.采用独特的参数调节方式,调节灰常方便,
  至于什么方法就自己研究下吧 ,哈哈。

5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。



补充内容 (2013-12-23 23:15):
再补充下    赛区赛  决赛速度 3.17多   

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发表于 2017-6-8 19:14:47 | 只看该作者
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发表于 2017-4-26 15:21:29 | 只看该作者
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发表于 2016-12-13 17:04:58 | 只看该作者
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发表于 2015-7-25 11:39:21 | 只看该作者
good!
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Destiny
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发表于 2015-7-24 21:04:53 | 只看该作者
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大连大学
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发表于 2015-5-23 18:20:22 | 只看该作者
zan yi ge
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发表于 2015-5-23 12:42:34 | 只看该作者
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发表于 2015-5-22 20:54:05 | 只看该作者
非常感谢!!
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发表于 2015-5-22 20:49:57 | 只看该作者
谢谢谢谢谢谢,真的很感谢分享
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