小车抖动

527568984@qq.co · 发表于 2013-12-11 23:58:37

电磁小车每次在出弯的时候会左右摇摆，等一会就好了，这是什么原因呢

jyhd · 发表于 2015-7-10 20:27:41

怎么破？？？？

SYK · 发表于 2013-12-12 22:34:09

不知道，现在就是调参数呢在

527568984@qq.co · 发表于 2013-12-12 18:29:05

andyxu 发表于 2013-12-12 17:11
KP太大会使得调整时间变长你的PD参数可能需要调整一下

哦？我试一试

527568984@qq.co · 发表于 2013-12-12 18:28:28

SYK 发表于 2013-12-12 17:46
lz，情况差不多啊！

怎么破？

SYK · 发表于 2013-12-12 17:47:40

Jyoun 发表于 2013-12-12 00:10
振荡。详细去参考控制类的书籍。

大神是第一次参加么，感觉好厉害！

SYK · 发表于 2013-12-12 17:46:42

lz，情况差不多啊！

andyxu · 发表于 2013-12-12 17:11:28

KP太大会使得调整时间变长你的PD参数可能需要调整一下

727589751 · 发表于 2013-12-12 12:56:32

dapan945 · 发表于 2013-12-12 12:26:22

算法，参数……谁知道呢

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