急求？这个舵机打角如何理解？？？

master“小军“ · 发表于 2016-11-2 20:23:15

舵机打角问题

yaohuo4869 · 发表于 2013-12-3 09:03:51

谢谢了

Jyoun · 发表于 2013-12-2 23:34:08

yaohuo4869 发表于 2013-12-2 22:15
可是我还是不明白。有关资料上，说舵机的控制：舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平 ...

只看这段程序，肯定对不上号的。因为你还需要计算pwm频率，占空比，然后得到高电平的时间。

yaohuo4869 · 发表于 2013-12-2 22:15:58

可是我还是不明白。有关资料上，说舵机的控制：舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。可是我怎么也对不上号呀？

君啸凤舞 · 发表于 2013-12-2 21:54:11

以占空比50为0度，小于50是左，大于50是右

机遇 · 发表于 2013-12-2 21:34:51

舵机打角和高电平持续时间成比例的可以看它手册理解

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