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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 舵机中心值

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舵机中心值

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发表于 2013-11-24 09:52:34 | 只看该作者回帖奖励

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S3010舵机中心的脉宽是1.5ms，那么打到中心的这个PWM应该怎么确定呢？求助谢谢！

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2013-11-25 11:09:27 | 只看该作者

楼上正解，特别提醒1.5ms是舵机的机械中位，但是装车上后用到的实际车模转向组的机械中位一般不是1.5ms，需要微调。

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发表于 2013-11-24 11:18:15 | 只看该作者

50Hz的频率，然后推算周期，根据脉宽计算出占空比就OK了

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