电磁避障

南宇 · 发表于 2013-11-19 21:31:34

车子检测到障碍物容易，可是怎么让他过了障碍物呢？？大家有什么想法啊？？

SDS19950810 · 发表于 2015-5-11 11:26:58

李云发表于 2014-7-19 18:15
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你就是SB

ngl567 · 发表于 2014-7-19 23:56:06

Jyoun 发表于 2014-7-19 18:32
嗯嗯，我是希望高手们都出来交流交流，我并不是为了拿个国特才做车的。

说得好，西科四队，敬佩你们。

Jyoun · 发表于 2014-7-19 18:32:15

李云发表于 2014-7-19 18:15
牛叉的话拿个国特，不然就低调点。。有高手在，，，

嗯嗯，我是希望高手们都出来交流交流，我并不是为了拿个国特才做车的。

李云 · 发表于 2014-7-19 18:15:09

Jyoun 发表于 2013-11-25 10:59
检测到障碍，改变舵机中位期望，记录编码器反馈值再积分，达到期望的积分后恢复舵机中位期望值。

牛叉的话拿个国特，不然就低调点。。有高手在，，，

x123u1231 · 发表于 2014-6-1 00:36:24

Jyoun 发表于 2013-11-25 10:59
检测到障碍，改变舵机中位期望，记录编码器反馈值再积分，达到期望的积分后恢复舵机中位期望值。

一个编码器坏掉，另一个可用，能否解决？

洗脚水 · 发表于 2014-2-17 19:47:08

现在还没有考虑这个问题。

南宇 · 发表于 2014-2-17 19:41:11

飘雪无垠发表于 2014-2-16 18:55
超声波远距离是不是不准啊，我觉得单纯的超声波没法实现呢，你认为呢??

我也是这么觉得的啊，测距但不能定位

飘雪无垠 · 发表于 2014-2-16 18:55:34

南宇发表于 2013-11-21 09:43
准备用超声波检测！

超声波远距离是不是不准啊，我觉得单纯的超声波没法实现呢，你认为呢??

1020268548 · 发表于 2014-2-16 18:47:17

南宇发表于 2014-1-14 10:18
可以用现成模块，怎么检测上网百度吧！！

规则上说除单片机最小系统的核心子板、加速度计和陀螺仪集成电路板、摄像头、舵机自身内置电路外，所有电路均要求为自行设计制作，禁止购买现成的功能模块。超声波检测路障不能用现成模块吧？

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