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车跑起来了,,调试,,,,matlab

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发表于 2013-11-19 00:25:29 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
请问,我们的车已经跑起来,现在在调参数。需要用matlab调试吗?

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发表于 2013-11-19 21:28:38 | 只看该作者
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发表于 2013-11-19 19:10:10 | 只看该作者
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发表于 2013-11-19 16:36:49 | 只看该作者
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发表于 2013-11-19 14:02:35 | 只看该作者
神速。。。。。。。
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发表于 2013-11-19 13:38:14 | 只看该作者
李洋洋 发表于 2013-11-19 10:34
现在在转s弯的时候,外切,,在十字弯道的时候,,大脚很严重

把电机关了,推着走一圈,看舵机打角是不是正常,如果正常,就应该调舵机PD了。我们以前是这样弄得,不知道其他人有什么好建议
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发表于 2013-11-19 13:34:12 | 只看该作者
李洋洋 发表于 2013-11-19 10:35
关电组

果然是光电,感觉今年相对于规则而言光电车成型是最快的……
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发表于 2013-11-19 13:08:36 | 只看该作者
倒着跑也行了啊
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发表于 2013-11-19 12:19:55 | 只看该作者
不着急,跑起来关键是稳定,在稳定的基础上提速,不然就等于没有,不能靠偶然来断定自己的车速
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发表于 2013-11-19 12:04:13 | 只看该作者
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