电磁障碍检测方法请教

零距离 · 发表于 2013-11-3 21:16:11

问哈大家是打算用超声波还是红外啊？？如果知道2者的利弊知道的话就说说你们的想法。

啊变变变 · 发表于 2013-11-5 19:38:37

andyxu 发表于 2013-11-5 12:26
当超声波与障碍物垂直时，测得的距离较准，但是如果有一个角度，那么就不准了，我电赛的时候试过一种超声 ...

我就不说我用过超声波有10m = =，一般普通的2m左右就可以了，感觉有时候可能会出问题，具体在小车高速情况下没试过

kunder · 发表于 2013-11-5 17:56:36

andyxu 发表于 2013-11-5 12:26
当超声波与障碍物垂直时，测得的距离较准，但是如果有一个角度，那么就不准了，我电赛的时候试过一种超声 ...

这也是哦，但是如果固定好了就能减小误差吧。就想电感固定在前面支架上基本上是不会晃动的，所以如果超声波模块也固定好了，应该也行吧。至于距离，超声波模块检测的距离应该够了。

andyxu · 发表于 2013-11-5 12:26:08

kunder 发表于 2013-11-5 12:17
超声波为什么会不稳定？

当超声波与障碍物垂直时，测得的距离较准，但是如果有一个角度，那么就不准了，我电赛的时候试过一种超声波模块，有效距离大概50cm左右

kunder · 发表于 2013-11-5 12:17:53

超声波为什么会不稳定？

零距离 · 发表于 2013-11-5 11:22:07

现在试了哈超声波发现问题真的是不稳定啊，但是红外也不怎么好用，而且红外感觉只能检测的很近么。

阡陌 · 发表于 2013-11-5 00:28:26

-Lamborghini 发表于 2013-11-4 10:23
障碍物黑色，你红外毛用

貌似影响不大，我只是弱弱的说了一句别喷哈

程程520 · 发表于 2013-11-4 21:25:57

赶脚还是超声波吧，有必须通过路段标识干扰呢

柒年ヾ追梦 · 发表于 2013-11-4 20:00:59

超声波容易误判。

-Lamborghini · 发表于 2013-11-4 16:03:09

wraith 发表于 2013-11-4 14:00
怎么不可以了，黑白都可以识别的，不会换个位思考啊

那你就试试呗，障碍物不在路面上额

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