关于直立车直立和加速的问题，新手有点不懂啊

yangfei686992

就是我们设定小车的平衡点是在设定在直立的时候吗？还是初始的时候就有一定的倾角，如果设定在直立的时候跑着跑着不就直立了？应该不是吧？还是怎么设定的？



还有个问题就是：我们一旦设定了小车的平衡位置，是不是就基本不变了？  那么加速的时候小车的倾角不会变？都是在平衡位置？  但是清华的报告，也就是第七届直立报告上面写得我们是通过改变小车的倾角来实现小车的加速和减速的。但是如果加速是通过改变小车的倾角的话，是不是就必须把小车的平衡点设定在直立的位置？  还有就是小车如果是通过改变倾角来实现加速还有减速的话，那么平衡位置是不是就永远不能达到啊？   


新手求教啊，问过好多人都没有给我一个满意的答案`````

mirsfzrx520

对的 有速度变化的话倾角一定会变化的

wen123

飞鸿印雪 发表于 2013-11-3 19:59
理论上要想在一个非平衡点保持平衡的话     必须要有个一个恒定的加速度（也就是力）   而这个加速度是需 ...

嗯所以我说只有一个平衡点，这个点可以静止不动，其他的平衡点会有一个加速度运动

飞鸿印雪

wen123 发表于 2013-11-3 18:35
说简单点，，平衡点就一个，如单摆一样！单摆的平衡点垂直向下，其他点也可以平衡但一定会有一个速度，这 ...

理论上要想在一个非平衡点保持平衡的话     必须要有个一个恒定的加速度（也就是力）   而这个加速度是需要通过轮子来体现的   也就说应该向一边加速运动

wen123

飞鸿印雪 发表于 2013-11-3 15:10
能说的详细一点么    交流下

说简单点，，平衡点就一个，如单摆一样！单摆的平衡点垂直向下，其他点也可以平衡但一定会有一个速度，这个不是严格的平衡点！！

飞鸿印雪

wen123 发表于 2013-11-3 14:18
广义上来讲你是对的，，狭义上来讲你说的不太对！！

能说的详细一点么    交流下

wen123

飞鸿印雪 发表于 2013-11-2 11:23
简单的说  你的软件的设置的平衡点   就是硬件的平衡点

广义上来讲你是对的，，狭义上来讲你说的不太对！！

yangfei686992

mirsfzrx520 发表于 2013-11-1 19:34
在平衡点小车是没有速度的

以平衡点为基准点（0°）当小车在逐渐偏离平衡点时，是加速的（如0°~10°） ...

我们开始加速设置速度为0就是静止的时候，开始调车我们就是让小车静止对不？ 然后设定速度，小车就改变倾角，然后就依据我们设定的速度跑？

yangfei686992

wen123 发表于 2013-11-1 20:43
感觉你对车的平衡位置不太清楚，，其实就是个力的平衡的过程，，若只是让车平衡即没有速度控制，这个时候 ...

我看过卓老师的视频，它调的时候就是禁止不动的，我也懂，但是加速或者减速的时候还是和静止一样的，小车都没有向前倾，我看视频，这样也能加速？

飞鸿印雪

简单的说  你的软件的设置的平衡点   就是硬件的平衡点