速度pid难在哪里?

zaqwsx626 · 发表于 2013-10-19 16:28:52

第一次做小车，在网上可以找到很多pid公式，但我想知道具体的算法就是完全按公式写的吗？难点是写程序，还是调参数啊？

vincent_goodwin · 发表于 2013-10-22 10:31:43

对于摄像头来说可以自己程序设定来根据路径改变PID参数吗

vincent_goodwin · 发表于 2013-10-22 10:29:41

不同路径为什么不同PID呢求教

徐晋鸿！ · 发表于 2013-10-20 17:01:12

zaqwsx626 发表于 2013-10-20 12:44
是不是说pid是为了让速度尽可能平稳？恕我愚笨速度pid对车的行驶到底有哪些贡献？

使快速达到期望值

wen123 · 发表于 2013-10-20 15:20:46

夏日的冰发表于 2013-10-20 15:02
本来是想考虑一下的，现在学校搞特殊，我们大三的下学期就毕业设计答辩了，唉！

好吧！！

夏日的冰 · 发表于 2013-10-20 15:02:30

wen123 发表于 2013-10-20 11:36
你不来了么？？

本来是想考虑一下的，现在学校搞特殊，我们大三的下学期就毕业设计答辩了，唉！

zaqwsx626 · 发表于 2013-10-20 12:44:35

徐晋鸿！发表于 2013-10-19 16:28
这儿有一个决策梁和实际给出的量的概念，你混淆了，决策量是给出你期望的转速，至于最后输出的转速是多少 ...

是不是说pid是为了让速度尽可能平稳？恕我愚笨速度pid对车的行驶到底有哪些贡献？

wen123 · 发表于 2013-10-20 11:36:59

夏日的冰发表于 2013-10-19 21:09
比完赛也还经常上论坛逛逛，下一年还来？

你不来了么？？

君啸凤舞 · 发表于 2013-10-20 11:34:55

zaqwsx626 发表于 2013-10-19 18:26
不同的路径就会有不同PID？？是参数不同吗？还是说整个pid程序都要改？

是参数

wen123 · 发表于 2013-10-20 11:33:50

夏日的冰发表于 2013-10-19 21:09
比完赛也还经常上论坛逛逛，下一年还来？

恩恩。。不来不行啊，老师也不让

夏日的冰 · 发表于 2013-10-19 21:09:46

wen123 发表于 2013-10-19 17:58
不同的公式，pid参数的意义也不一样的，最原始的公式的三个参数时Kp（比例），Td（微分时间常数），Ti（积分 ...

比完赛也还经常上论坛逛逛，下一年还来？

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