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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 我的卡尔曼滤波之后似乎很严重，求指导

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[软件类] 我的卡尔曼滤波之后似乎很严重，求指导

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发表于 2013-10-16 18:43:41 | 只看该作者回帖奖励

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各位大神，我的卡尔曼滤波之后似乎很严重，求指导，想知道调哪个参数

红色是加速度值，黄色是卡尔曼出来的，用的是这个程序，大家帮忙看看参数，哪个调到不会滞后

static const float Q_angle=0.001, Q_gyro=0.003, R_angle=0.5;float dt=0.18;

滤波器, angle, 加速度, 卡尔, 程序

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发表于 2013-10-16 19:12:21 | 只看该作者

不懂啦

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楼主| 发表于 2013-10-16 18:44:42 | 只看该作者

红色的是加速度，黄色是卡尔曼后的

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