【求助】第八届|北科|太原理工|光电平衡组是怎么做到的？？

肥过猪

第八届全国总决赛|北科|太原理工|再次呈现了我个人感觉比较完美的机械结构。当我尝试修改时发现了不少问题的说，发现那种体态根本轮胎就接触不了地面，这该怎么破？！！

难道可以切掉底下的底板，切掉底板不算破坏车体吗？还是用什么神奇的方法让轮胎向后移动，？？
求教，求教，求教，跪求，跪求，跪求！！跪等大神回答！
@北科光电大神@太原理工光电大神@各种大神

Riot_Kobs

把车反过来跑，就是扣在跑道上，不挂地了，但重心会微微的加高，不知道这点重心的加高会不会影响效果

Edward_Song

羊胡子 发表于 2013-10-8 20:31
个人认为这个方案不错，出现这个干涉只是小插曲，磨掉还是怎么的，大家随意，最终结果让车快速稳定地跑就行 ...

请问这个方案 陀螺仪和 加速度计怎么放呢
还有，如果电池是平行于地面，那爬坡是不是不那么容易？北科和太原理工的电池和地面还是有角度的

qiexinyue

我特意问过组委会的卓晴老师他说可以切掉尾部多余部分的

727589751

开始调速的时候试过这种方法 但木有深究

heshanguo1

qurter

其实这个结构个人感觉最大的优点在于过障，这种重心压低的结构在机械层面上大大提高了过障之后的稳定程度，使得小车的姿态修正难度减小。反正我们尝试过北工业和太原理工类似的机械结构之后得出的上述结论

至于有没有LZ说的那些优点就不清楚了……

zyj

萬伟 发表于 2013-10-9 18:06
加减速的时候就得让他偏，匀速跑的时候就不会偏了！理论上重心会在轴的正上方一个小范围内的。

恩，我想表达的是 如果夸张一点，那块放电池的板子很长然后电池等全在这板子上，对于整车来说，重心肯定会远离车轴，这里只不过是重心离轴的远近不同罢了，当然越远，肯定越不好

萬伟

zyj 发表于 2013-10-9 12:37
你不觉得会偏么

加减速的时候就得让他偏，匀速跑的时候就不会偏了！理论上重心会在轴的正上方一个小范围内的。

肥过猪

/回憶_┌過去 发表于 2013-10-9 12:03
这样可能转动惯量是大了，但是就重心的降低，这点转动惯量的增大是很值得的。去年电磁车的转动惯量那么大不 ...

大神正解，这样更加有利于摄像头车吧？个人感觉，把重量全部集中到了车的中前方，真是巧妙的设计