校内赛的电路板

physics_boy

图片显示有问题，右边被切了，请下载打开看
应老师要求，做的用STC的51来控制车跑赛。目前只做出来光电的，摄像头不用想了……电磁模拟通道不够也不够快。等以后慢慢研究吧

把51的芯片通过转接座转到XS128的核心板（80脚龙丘版）上。
51的P0.0~P0.7和P2.0~p2.7引到飞卡核心板的G0~G7和E0~E7。
P1和P2由于复用关系按照XS128的推荐方式接，例如STC单片机P1.3和P1.4是PWM，于是接到P1和P3口；P1.5和P1.6是AD5和AD6；等等，反正32+2个IO都全了……
那个线走得真是威武啊……
希望能给大家一点启发，比如做个STM32、AVR、ARM啥的……各种都能控制小车，对比一下各个系统的差异


新手不太适合直接用飞卡单片机，先用51练手吧……


板子没做呢，现在PCB上有学校要求的水印（铜层和丝印），如果谁想要全套的STC51学习解决方案，有合作意向请联系我，购买不带水印的通用版本（暂时只有空板，元件自理），不是免费，为我们的比赛赚点参赛费用。

安安安然。

啸风 发表于 2010-12-30 18:39
校内赛我们用51做的电磁啊   速度能到1m/s左右

请问能不能把51的小车程序发给我呢？  我现在刚接触  想学习下  谢谢了

wsjwd

回复 3# flyyy

说得很对！！支持！
用51了解什么是单片机，入门后直接飞思卡尔！

雷爷2012

有意思  谢谢哦。。。可以参
考。。。

红杉树mst

道宁

膜拜一下，前辈

啸风

校内赛我们用51做的电磁啊   速度能到1m/s左右

406622768

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lwslws201

STC12C5A60S2两路PWM（自己找技巧生成舵机和电机的PWM信号吧~我们正在研究ing。各种方案尝试
physics_boy 发表于 2010-12-26 12:00

    STC12C5A 系列单片机是1T的速度比传统的AT89S5X单片机快多了。

tutufanfan